Regelaars en besturingen
Productomschrijving
De regelaar (of controller) van een servomotor zorgt ervoor dat de toestand van het systeem bijgestuurd wordt als de gemeten waarde van een "uitgang" van dat systeem afwijkt van de gewenste waarde.
De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde met de gewenste waarde (of streefwaarde) en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal —gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het actuatorsignaal te veranderen.
Regelaars bestaan zowel in analoge vorm (bijvoorbeeld door stroomsignalen in een 4-20 mA lus) als in digitale vorm (door omzetting van de sensor- en actuatorsignalen naar en van digitale waarden door analoog-digitaalomzetters en DA-converters).
Het meest gebruikte regelalgoritme is de PID-regelaar, maar er bestaan ook andere zoals regelaars op basis van fuzzy logic. Moderne computergestuurde regelaars berekenen hun acties aan de hand van wiskundige modellen van het dynamisch gedrag van het systeem.
Voordelen
- Voor synchrone-/ asynchrone motoren
- Voor servomotoren, torquemotoren of lineaire motoren
- Rated power 1 tot 33kW
- 110/230/480 VAC
- 8 inputs / 4 outputs (standard)
- 2 analogue inputs (14 Bit)
- ProfiBus – CANopen- Ethernet Powerlink
- Installatie in 300 mm control cabinets
- UL-certification
- IEC 61131-3 programming
- Feeback: resolver, absolute encoder: Hyperface, Endat en incremental encoder.
- Gebruikersvriendelijke software
Documentatie downloaden
